walkers
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-25 10:23
西門子226CN,編碼器,MM440變頻器。
兩組平移和升降電機(jī),模擬量控制速度,第二組平移和升降電機(jī)速度跟隨第一組。

這樣是不是要用到4個編碼器?
編碼器用增量式AB相的吧?
用4個編碼器的話,PLC的輸入點占用的是不是太多了。。

請懂的指教一下!
sosyou
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-30 11:12
如果精度要求不高,可以用激光 光電開關(guān)來
就是確定電機(jī)轉(zhuǎn)的角度,就是在電機(jī)軸上或者皮帶輪上打眼,然后用對射開關(guān)來確認(rèn) 電機(jī)轉(zhuǎn)了幾度 , 但是這樣來確定電機(jī)的距離,精度不好
精度要求高用步進(jìn)或者伺服吧
編碼器就是這個原理,光電開關(guān)來確認(rèn)角度,但是步進(jìn)電機(jī)用的是1.8度 比較精確 如果沒有脈沖 就不動
電機(jī)不轉(zhuǎn)了之后有緩沖