春秋戰(zhàn)國
小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-07 12:46
有一臺機(jī)器，用步進(jìn)定位，由于生產(chǎn)需要，斷電后再上電不能回原點(diǎn)。
要求在上次斷電時的位置啟動。

問題是，斷電后的第一次上電，步進(jìn)會抖動一下，位置就會偏差一點(diǎn)點(diǎn)！
因?yàn)樯想姷诙�、第三次~~~都不會抖動了，排除干擾！
估計(jì)是正常運(yùn)動后，步進(jìn)停的位置是細(xì)分的位置，而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電，由于磁場，硬生生的把步進(jìn)拉回了那個磁場相位之類什么的位置！所以只有第一次上電抖動一下！


那么，運(yùn)到步進(jìn)上電抖動一下的問題，有沒有簡單好用的方法？

還有，如果機(jī)器遇到停電后，再次上電，不允許步進(jìn)回原點(diǎn)的情況，怎么編程比較好？
我是菜鳥。
受不了了
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-07 12:52
常州有驅(qū)動器可以上電不抖。不允許回零校準(zhǔn)可以中途校準(zhǔn)嗎
樓主留言：
中途校準(zhǔn)是什么意思？
受不了了
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-07 13:24
中途有傳感器，比如接近開關(guān)或者光開，當(dāng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過該位置時對絕對位置進(jìn)行修正
jeffwang2011
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-07 13:37
奇怪的問題。。。
二手工控電器
且行且珍惜
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4樓  發(fā)表于: 2017-07-07 14:16
改用5相步進(jìn)電機(jī)，再將步距角調(diào)小
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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5樓  發(fā)表于: 2017-07-07 15:19
你要求這么高用伺服好了，而且?guī)x車的哪種.
secgo
玩多了就更不會玩了~
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6樓  發(fā)表于: 2017-07-10 10:56
還不能回原點(diǎn)？？？什么機(jī)構(gòu)能保證？
15052631718
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7樓  發(fā)表于: 2017-07-14 16:42
可以在運(yùn)行過程中自動單軸復(fù)位