yd1472004
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-26 10:01
各位大神,我這里現(xiàn)有一個(gè)FX2N PLC 連接著一臺(tái)1ms(0.001s)分辨率的定時(shí)器,定時(shí)器的輸出接PLC輸入。定時(shí)器信號(hào)控制伺服電機(jī)啟動(dòng)
現(xiàn)在我在調(diào)整定時(shí)器的時(shí)間2~3ms時(shí),發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間沒(méi)有變化,但調(diào)整量較大后(20ms)會(huì)變化比較大,這是不是掃描周期影響的輸出信號(hào),怎么樣才可以消除掃描周期影響。
中斷+輸出實(shí)時(shí)刷新行嗎,輸出實(shí)時(shí)刷新怎么用?
zmrs163
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:52
最大會(huì)有兩個(gè)掃描周期的誤差