春秋戰(zhàn)國
小白一枚！努力學習！
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動就動不了呢？
我是菜鳥。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-29 17:49
這個原因有很多。和程序或伺服有關。  因為具體不清楚你的“急�！笔窃趺醋龅模梢钥隙ǖ氖窍嚓P的限制沒有解除。

比如PLC一般有一個脈沖輸出停止，比如M8349，可能這個點沒松開。

還有更多地方可以查找，通常伺服和PLC都斷電上電后可以解除。然后根據(jù)監(jiān)視梯形圖，和檢查伺服狀態(tài)來確認原因。
樓主留言：
伺服重新上電不能解除，要PLC重新上電才可以解除！程序條件是滿足的，就是不動，可能是PLC內部那哪個與Y0發(fā)脈沖有聯(lián)系的M點出了問題！
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水