春秋戰(zhàn)國
小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 21795 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰(zhàn)國的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動就動不了呢？
我是菜鳥。
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-31 19:13
如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再復(fù)位步
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因?yàn)橐邘讉�不同的點(diǎn)。急停時復(fù)位了指令的觸發(fā)M點(diǎn)，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應(yīng)該怎么辦呢？