春秋戰(zhàn)國(guó)
小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 21795 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰(zhàn)國(guó)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
自動(dòng)跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動(dòng)動(dòng)作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時(shí)，按了急停，“自動(dòng)”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動(dòng)了，手動(dòng)也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒(méi)有發(fā)完，之后手動(dòng)就動(dòng)不了呢？
我是菜鳥(niǎo)。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-31 07:36
那就是程序問(wèn)題了。監(jiān)控下你的方向輸出點(diǎn)是不是異常，估計(jì)是程序前后兩次脈沖動(dòng)作沒(méi)有間隔一個(gè)掃描周期以上造成的。
成功的路上需要幫助