春秋戰(zhàn)國
小白一枚!努力學習!
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服!
置位自動動作:
1、回原點(DZRN)
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步,并循環(huán)。

在第3步后退時,按了急停,“自動”復位了,再恢復急停。
之后伺服就走不動了,手動也(DDRVI K-999999)走不了!

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完,之后手動就動不了呢?
我是菜鳥。
lzmtxp99
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-31 09:48
脈沖沒有發(fā)完,你監(jiān)控下Y0是不是還有輸出,如果Y0還有輸出的話,就是有你說的這樣的情況,
樓主留言:
Y0的確還在輸出,我就用M8349復位Y0,之后還是走不動。有什么好方法?
lzmtxp99
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-01 16:54
不要復位Y0,那樣沒有用的,要復位啟動那條指令的輔助繼電器,還有就是用步指令的話,復位就如9樓說的那樣,這情況就是你脈沖還沒有發(fā)完就把那條指令斷開所造成的。
樓主留言:
DDRVA在S21、S22、S23里面都有,因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發(fā)M點,并在指令前面串聯(lián)了急停!但但是DDRVA還沒有走到位置。我應(yīng)該怎么辦呢?
lzmtxp99
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-02 11:04
急停已經(jīng)串聯(lián)進指令了,急停時不要立即復位M和S21,S22,S23,你必須先等急停后指令的脈沖發(fā)完才能復位M和S21,S22,S23,我記得FX3U里Y0有個特殊繼電器M8340是脈沖監(jiān)視的,有脈沖發(fā)出時為ON,你可以用這個常閉觸點跟急停串聯(lián)來復位M和S21,S22,S23.
樓主留言:
按下急停,用M8340下降與急停串聯(lián)來復位M和S,那么在M8340下降之前,Y0還在發(fā)脈沖,伺服會不會還在走動,機構(gòu)還在動,會出現(xiàn)延時停止的情況??
lzmtxp99
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-02 16:18
你都已經(jīng)按下急停啦,指令都斷開啦,怎么還會走動啦,之所以Y0會有輸出,是因為在斷開的那個瞬間指令在一個掃描周期里還沒有完成,