我說(shuō)一個(gè)非主流方案,LZ可以參考。
用一個(gè)FX3U輸出點(diǎn),接一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器, 這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出脈沖,接加外一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入。 要求調(diào)整伺服里的一些參數(shù)。這個(gè)基本的做完了,再加一層保險(xiǎn), 用通信讀兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前編碼器位置。 監(jiān)控錯(cuò)誤條件時(shí)報(bào)警。
樓主留言:
一般需要設(shè)置什么參數(shù)了???