DSQC679 3HAC028357-001 全新ABB DSQC系列機(jī)器人示教器，到貨了，要的朋友報(bào)價(jià)吧。DSQC679 3HAC028357-001

　　DSQC679 3HAC028357-001 機(jī)器人示教器|供應(yīng) ABB DSQC679系列中心下面介紹工業(yè)ABB機(jī)器人操作界面和示教器中英文差異：

　　Controller:------------------- 控制器。

　　Manipulator:-------------------械手。

　　teach Pendant：-----------------示教器T

　　Operator’s Panel--------------操作盤

　　Manipulator--------------------機(jī)械手

　　Controller---------------------控制系統(tǒng)：

　　Mains Switch:------------------主電源開關(guān)Disk drive:--------------------磁盤驅(qū)動(dòng)器。

　　Transformer:------------------ 變壓器

　　-------------------------------------------------------------------------------------------核算機(jī)系統(tǒng)包括。

　　Robot computer board ：--------機(jī)器人核算機(jī)板，控制運(yùn)動(dòng)與輸入/輸出通訊。

　　Memory board-------------------存貯板，增加額定的內(nèi)存。

　　Main computer board：----------主核算機(jī)板，含8M 內(nèi)存，控制整個(gè)系統(tǒng)。

　　Optional boards----------------選項(xiàng)板

　　Communication boards-----------通訊板， 用于網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場(chǎng)總線通訊Supply unit：------------------供電單元，整流輸出電壓及短路保護(hù)。

　　-------------------------------------------------------------------------------------------驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：

　　DC link-------------------------將三相交流電轉(zhuǎn)換為三相直流Drive module--------------------控制2-3 根軸的轉(zhuǎn)距。

　　Lithium batteries---------------鋰電池，存貯備用電源。

　　Panel unit----------------------面板單元，處理全部影響安全與操作的信號(hào)。

　　I/O units-----------------------輸入/輸出單元。

　　Serial measurement board （in the manipulator）：

　　串行測(cè)量板，收集并傳送電機(jī)方位信息。

　　--------------------------------------------------------------------------------------------操作盤功用介紹MOTORS ON-----------------------馬達(dá)上電。

　　Operating mode selector---------操作方式選擇器。

　　AUTOMATIC-----------------------自動(dòng)方式。用于正式出產(chǎn)， 修改程序功用被判定。

　　MANUAL REDUCED SPEED-------------手動(dòng)減速方式。 用于機(jī)器人編程檢驗(yàn)。

　　MANUALFULLSPEED------------------手動(dòng)全速方式。只允許訓(xùn)練過(guò)的人員在檢驗(yàn)程序時(shí)運(yùn)用 ,一般情況下，不要運(yùn)用這種方式。（選配項(xiàng)）Duty time counter----------------機(jī)械手馬達(dá)上電，剎車開釋的總時(shí)間。

　　--------------------------------------------------------------------------------------------示教器功用介紹Emergency stop button（E-Stop）---- 急停開關(guān)。

　　Enabling device-------------------使能器。

　　Joystick--------------------------操作桿。

　　Display---------------------------閃現(xiàn)屏。

　　---------------------------------------------------------------------------------------------窗口鍵Jogging---------------------------操作窗口：手動(dòng)情況下，用來(lái)操作機(jī)器人。閃現(xiàn)屏上閃現(xiàn)機(jī)器人相對(duì)方位及坐標(biāo)系。

　　Program---------------------------編程窗

　　口：手動(dòng)情況下，用來(lái)編程與檢驗(yàn)。全部編程作業(yè)都在編程窗口中完畢。

　　Input/Outputs---------------------輸入/輸出窗口：閃現(xiàn)輸入輸出信號(hào)表。閃現(xiàn)輸入輸出信號(hào)數(shù)值。可手動(dòng)給輸出信號(hào)賦值。

　　Misc-----------------------------其他窗口：包括系統(tǒng)參數(shù)、效力、出產(chǎn)以及文件辦理窗口。

　　------------------------------------------------------------------------------------------------------導(dǎo)航鍵List------------------------------將光標(biāo)在窗口的幾個(gè)部分間切換。（一般由雙實(shí)線分隔）Previous/Next Page----------------翻頁(yè)。

　　Up and Down arrows----------------上下移動(dòng)光標(biāo)。

　　Left and Right arrows-------------左右移動(dòng)光標(biāo)。

　　-------------------------------------------------------------------------------------------------------運(yùn)動(dòng)控制鍵Motion Unit:-------------------------選擇操作機(jī)器人或其它機(jī)械單元（外軸）。手動(dòng)下，機(jī)器人本體與機(jī)器人所控制的其他機(jī)械設(shè)備（外軸）之間的切換。

　　Motion Type--------------------------選擇操作機(jī)器人的辦法是沿TCP旋轉(zhuǎn)仍是線性移動(dòng)TCP。手動(dòng)情況下，直線運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)運(yùn)動(dòng)切換。直線運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人TCP沿坐標(biāo)系X、Y、Z軸作直線運(yùn)動(dòng)。姿態(tài)運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人TCP在坐標(biāo)系空間方位不變，機(jī)器人六根轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)改動(dòng)姿態(tài)。

　　Motion Type--------------------------單軸操作選擇，操作桿只能控制三個(gè)方向需切換。第一組：1、2、3軸，第二組：4、5、6軸Incremental--------------------------點(diǎn)動(dòng)操作ON/OFF-----------------------------------------------------------------------------------------------------------其它鍵Stop----------------------------------間斷鍵，間斷程序的工作。

　　Contrast------------------------------調(diào)度閃現(xiàn)器對(duì)比度。

　　Menu Keys-----------------------------菜單鍵，閃現(xiàn)下拉式菜單（熱鍵）。

　　Function keys-------------------------功用鍵，直接選擇功用（熱鍵）。

　　Delete---------------------------------刪去鍵。刪去閃現(xiàn)屏所選數(shù)據(jù)。機(jī)器人上，所要?jiǎng)h去任何數(shù)據(jù)、文件、目錄等，都用此鍵。

　　Enter----------------------------------回車鍵，進(jìn)入光標(biāo)所示數(shù)據(jù)。

　　-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------自定義鍵P1-P5----------------------------------這五個(gè)鍵的功用可由程序員自定義。

　　RoborWare------------------------------軟件系統(tǒng)RoborWare------------------------------ABB 供給的機(jī)器人系列應(yīng)用軟件的總稱RoborWare現(xiàn)在包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,DeskWare,FactoryWare 五個(gè)系列----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------User Guide-----------------------------用戶手冊(cè)介紹怎樣操作Product Manul--------------------------產(chǎn)品手冊(cè)介紹怎樣修補(bǔ)RAPID Refurence------------------------編程手冊(cè)介紹怎樣編程Instatlation Manul---------------------設(shè)備手冊(cè)介紹怎樣設(shè)備------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MOTORS ON -----------------------------指示燈情況：

　　Extenal Unit--------------------------- 外軸運(yùn)動(dòng)單元，機(jī)器人最多可控制六個(gè)外軸。

　　Robot----------------------------------機(jī)器人。

　　Linear---------------------------------直線運(yùn)動(dòng)。

　　Reorientation--------------------------旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　Axes（Group1,2）-------------------------單軸運(yùn)動(dòng)。

　　---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------座標(biāo)系Coord----------------------------------搖桿操作坐標(biāo)系。

　　World----------------------------------大地坐標(biāo)系。

　　Base------------------------------------基礎(chǔ)坐標(biāo)系。

　　Tool------------------------------------東西坐標(biāo)系。

　　Wobj------------------------------------工件坐標(biāo)系。

　　Tool------------------------------------東西選擇。

　　Wobj------------------------------------工件坐標(biāo)系選擇。

　　Incremental------------------------------點(diǎn)動(dòng)速度選擇。

　　No--------------------------------------（Nomal正常）Small------------------------------------慢Medium-----------------------------------中等Large------------------------------------快Enabling Device--------------------------使能鍵incremental------------------------------移動(dòng)，功用是用來(lái)精確的調(diào)整機(jī)器人方位------------------------------------------------------------------------------------------------RAPID言語(yǔ)所編寫的簡(jiǎn)略程序都是由三個(gè)最基本的部分組成。

　　Program：--------------------------------程序。

　　Main routine-----------------------------主程序，主程序必不可少并總是程序?qū)嵭械钠瘘c(diǎn)。

　　Subroutine-------------------------------子程序。

　　Program data------------------------------程序中所運(yùn)用的數(shù)據(jù)。

　　Test--------------------------------------檢驗(yàn)PP---------------------------------------（程序工作指針）至關(guān)重要，它指示出一旦發(fā)起程序，程序?qū)�從哪里起�?shí)行。

　　Start-------------------------------------連續(xù)實(shí)行程序。

　　FWD---------------------------------------單步正向?qū)嵭谐绦颉?br />
　　BWD---------------------------------------單步逆向?qū)嵭谐绦颉?br />
　　Instr->-----------------------------------切換到編程編寫窗口。

　　Program name------------------------------程序名。

　　Routine name------------------------------子程序名。

　　Program pointer--------------------------- 程序工作指針。

　　---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Error code number--------------------------對(duì)應(yīng)每個(gè)差錯(cuò)系統(tǒng)給出的僅有的差錯(cuò)代碼。

　　Category of error--------

　　------------------差錯(cuò)類別。

　　Reason for error---------------------------差錯(cuò)發(fā)生的原因。

　　Message log--------------------------------記載差錯(cuò)發(fā)生的時(shí)間，簡(jiǎn)略的原因。

　　--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------編程窗口：

　　Open ---------------------------------------翻開一個(gè)現(xiàn)有文件。

　　New-----------------------------------------新建一個(gè)程序。

　　Save program--------------------------------存儲(chǔ)更改后的現(xiàn)有程序。

　　Save program as-----------------------------存儲(chǔ)一個(gè)新程序。

　　Print ------------------------------------打印程序。

　　Prefence------------------------------------定義用戶化指令集。

　　Check program ------------------------------查驗(yàn)程序。光標(biāo)會(huì)提示。

　　Close---------------------------------------在作業(yè)內(nèi)存中關(guān)閉程序。

　　Save moduel---------------------------------存儲(chǔ)更改后的現(xiàn)有模塊。在Moduel窗口）Save moduel as------------------------------存儲(chǔ)一個(gè)新模塊。（在Moduel窗口）Cut-------------------------------------- --剪切。留心可能丟掉指令。

　　Copy ---------------------------------------拷貝。

　　Paste-------------------------------------- 粘貼，將剪切或拷貝的指令粘貼。

　　Go to top-----------------------------------將光標(biāo)移至頂端。

　　Go to buttom -------------------------------將光標(biāo)移至完畢。

　　Mark----------------------------------------定義一塊，涂黑部分。

　　Change selocted-----------------------------修改指令。可直接選到位打回車。

　　Show value ---------------------------------輸入數(shù)據(jù)�？芍苯舆x到位打回車。

　　Modpos--------------------------------------修改機(jī)器人方位。功用鍵上有。

　　Search ……-------------------------------尋覓指令，程序雜亂時(shí)很有用。

　　------------------------------------------------------------------------------------------------------功用鍵：

　　Move L: -------------------------------------線性運(yùn)動(dòng)。（Linear）Move J：-------------------------------------關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)。（Joint）Move C--------------------------------------圓周運(yùn)動(dòng)。（Circular）p1:------------------------------------------政策方位。

　　v100:----------------------------------------規(guī)矩在數(shù)據(jù)中的速度。

　　z10:-----------------------------------------規(guī)矩在轉(zhuǎn)彎區(qū)標(biāo)準(zhǔn)。

　　tool1:---------------------------------------東西。（TCP）〔 \ Conc 〕---------------------------------協(xié)作運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人未移動(dòng)至政策點(diǎn)，現(xiàn)已初步實(shí)行下一個(gè)指令。

　　〔To Point〕---------------------------------在選用新指令時(shí)，政策點(diǎn)自動(dòng)生成*。

　　〔\V〕---------------------------------------定義速度mm/s。

　　〔\T〕---------------------------------------定義時(shí)間s。不管速度只考慮時(shí)間。

　　〔\Z〕---------------------------------------定義轉(zhuǎn)彎區(qū)標(biāo)準(zhǔn)mm。

　　〔\Wobj〕------------------------------------選用工件系坐標(biāo)系統(tǒng)-------------------------------------------------------------------------------------------------輸入輸出群指令：

　　do-------------------------------------------機(jī)器人輸出信號(hào)。

　　di-------------------------------------------輸入機(jī)器人信號(hào)。

　　1--------------------------------------------接通0--------------------------------------------斷開Set do1------------------------------------- 將一個(gè)輸出信號(hào)賦值為1。

　　Reset do1------------------------------------將一個(gè)輸出信號(hào)賦值為0。

　　Wait DI di1/maxtime:=5/Timeflag:=flag1-------待輸入信號(hào)Di1值為1，待時(shí)間為5秒，5秒內(nèi)相應(yīng)信號(hào)則實(shí)行下一句指令，將flag1置flase。

　　Wait Until di=1------------------------------待一個(gè)輸入信號(hào)值為1，才實(shí)行下一行指令。

　　-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------通訊指令（人機(jī)對(duì)話）：

　　TP ERASE-------------------------------------清屏指令。

　　TP WRITE-------------------------------------書寫指令。

　　TP WRITE “ ABB ”---------------------------閃現(xiàn)ABB。

　　TP WRITE ABB---------------------------------閃現(xiàn)所賦于ABB的值。

　　TP Read num “reg1”-------------------------在示教板上賦予機(jī)器人變量數(shù)據(jù)。

　　Wait Time 3----------------------------------等候一段時(shí)間，再實(shí)行下一行指令。時(shí)間單位為秒。

　　-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------程序流程指令I(lǐng)F-------------------------------------------判別實(shí)行指令。

　　IF < exp > THEN----------------------------- 符合條件，“ Yes-part ” ------------------------------實(shí)行“Yes-part” 指令。

　　IF < exp > THEN -----------------------------符合條件，“ Yes-part ”-------------------------------實(shí)行“Yes-part”指令。

　　ELSE-----------------------------------------不符合條件，“ Not-part ”------------------------------ 實(shí)行“Not-part” 指令。

　　IF < exp1 > THEN ----------------------------符合條件，“ Yes-part1 ”------------------------------實(shí)行“Yes-part1”指令。

　　ELSEIF < exp2 > THEN-------------------------符合條件，“ Yes-part2 ” -----------------------------實(shí)行“Yes-part2”指令。

　　ELSE-----------------------------------------不符合、條件，“ Not-part ” ------------------------------實(shí)行“Not-part”指令。

　　WHILE----------------------------------------循環(huán)至不滿足條件后，實(shí)行 END WHILE 以下指令。

　　WHILE reg1< 5 DO ----------------------------循環(huán)至符合條件reg1> 5，reg1:=reg1+1;--------------------------------才實(shí)行ENDWHILE后指令。

　　ENDWHILE--------------------------------------應(yīng)防止進(jìn)入死循環(huán)。

　　-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------其他常用指令：

　　Start-----------------------------------------發(fā)起程序，機(jī)器人按程序指令工作。

　　FWD ------------------------------------------機(jī)器人按程序指令次第向前工作一個(gè)指令，經(jīng)過(guò)程序指針與光標(biāo)判定其時(shí)指令行。

　　BWD-------------------------------------------機(jī)器人按程序指令次第向后工作一個(gè)指令，經(jīng)過(guò)程序指針與光標(biāo)判定其時(shí)指令行。

　　Modpos ---------------------------------------修改機(jī)器人工作方位。

　　Instr>----------------------------------------切換至指令窗口。

　　--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------選擇工作方式：在檢驗(yàn)窗口按切換鍵Cont-----------------------------------------連續(xù)工作，程序?qū)嵭型戤�，自�?dòng)循環(huán)實(shí)行。

　　Cycle----------------------------------------單次工作，程序?qū)嵭型戤�，自�?dòng)間斷。

　　選擇工作速度：

　　100％----------------------------------------為程序內(nèi)定速度或250 mm/s。

　�。�％、＋％-----------------------------------在1％至5％之間以1％遞加或遞減。

　�。�％、＋％-----------------------------------在5％至100％之間以5％遞加或遞減。

　　Special/Move……/----------------------------選擇程序檢驗(yàn)起點(diǎn)PP “》”--------------------------指針（待實(shí)行指令）Course---------------------------------------光標(biāo)（黑色布景部分）

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