Y0 可以控制步進(jìn)電機(jī),也可以當(dāng)作開關(guān)來使用。像你提到的PLSY命令,一般用來控制步進(jìn)或伺服電機(jī)。
控制步進(jìn)或伺服,Y0,COM與5V電源及驅(qū)動器+CW -CW組成閉合電路就可以(或+CCW,-CCW,以部分驅(qū)動器為例)。
機(jī)車電機(jī)可能接的是變頻器,這個要參照說明書。如果沒有變頻器,當(dāng)開關(guān)來使用,中間轉(zhuǎn)個繼電器再去控制電機(jī)(晶體管輸出的PLC不能接強(qiáng)電)。