三個(gè)氣缸，一個(gè)左右移動(dòng)，一個(gè)是上下，另外一個(gè)是做真空發(fā)生器，真空發(fā)生器管道有一個(gè)測(cè)靜壓的儀表，當(dāng)吸到標(biāo)簽后輸出一個(gè)高電平開(kāi)關(guān)信號(hào)，用來(lái)檢測(cè)是否吸到標(biāo)簽。動(dòng)作其實(shí)就是氣缸B下去，產(chǎn)生真空吸住紙，然后氣缸B上來(lái)，氣缸A往左走，然后關(guān)閉真空（氣缸B不用下降）就可以放入標(biāo)簽了，然后氣缸B回來(lái)就算完成一輪動(dòng)作了。但是現(xiàn)在遇到的問(wèn)題就是在開(kāi)始吸標(biāo)簽的時(shí)候，如果吸不到就要重新吸，連續(xù)兩次吸不到就停機(jī)（用Q0.7代表停機(jī)）這個(gè)搞不懂，有人能教教嗎？非常感謝
I/O：i0.0 開(kāi)始  氣缸A電磁閥q0.0  氣缸B電磁閥q0.1  真空電磁閥q0.2  測(cè)靜壓儀表開(kāi)關(guān)信號(hào)  i0.7 (1為吸到  0沒(méi)吸到)  

沾了樓主的光