963751924
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-30 21:03
圖片：
三個氣缸，一個左右移動，一個是上下，另外一個是做真空發(fā)生器，真空發(fā)生器管道有一個測靜壓的儀表，當吸到標簽后輸出一個高電平開關(guān)信號，用來檢測是否吸到標簽。動作其實就是氣缸B下去，產(chǎn)生真空吸住紙，然后氣缸B上來，氣缸A往左走，然后關(guān)閉真空（氣缸B不用下降）就可以放入標簽了，然后氣缸B回來就算完成一輪動作了。但是現(xiàn)在遇到的問題就是在開始吸標簽的時候，如果吸不到就要重新吸，連續(xù)兩次吸不到就停機（用Q0.7代表停機）這個搞不懂，有人能教教嗎？非常感謝
I/O：i0.0 開始  氣缸A電磁閥q0.0  氣缸B電磁閥q0.1  真空電磁閥q0.2  測靜壓儀表開關(guān)信號  i0.7 (1為吸到  0沒吸到)  
永恒14
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-30 21:56
這樣可以
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    2樓  發(fā)表于: 2017-08-31 11:50
    非常感謝
    huatanglife
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    3樓  發(fā)表于: 2017-09-01 10:34
    沾了樓主的光，一起學(xué)習(xí)一下
    往事如風
    科技改變制造
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    4樓  發(fā)表于: 2017-09-01 12:09
    沾了樓主的光
    三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    大家看看好
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    5樓  發(fā)表于: 2017-09-18 16:21
    同樣來學(xué)學(xué)一下的