redking80
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 367 點
下載積分: 2727 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2013-06-30
最后登錄: 2019-07-28
查看redking80的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-01 22:09
本廠有一臺機械手升降電機，西門子6SE7變頻器的，30KW電機，最近經(jīng)常會出現(xiàn)帶負載上升時向下滑落，查看扭矩曲線有負數(shù)，而且比較大，后改了P444和P611的設(shè)定值，現(xiàn)在基本沒出現(xiàn)滑落了，但是扭矩還是有負數(shù)，不過已很小了，沒明白？求大神解惑呀？