redking80
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個(gè)
工控威望: 367 點(diǎn)
下載積分: 2727 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-30
最后登錄: 2019-07-28
查看redking80的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-01 22:09
本廠有一臺(tái)機(jī)械手升降電機(jī)，西門子6SE7變頻器的，30KW電機(jī)，最近經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)帶負(fù)載上升時(shí)向下滑落，查看扭矩曲線有負(fù)數(shù)，而且比較大，后改了P444和P611的設(shè)定值，現(xiàn)在基本沒(méi)出現(xiàn)滑落了，但是扭矩還是有負(fù)數(shù)，不過(guò)已很小了，沒(méi)明白？求大神解惑呀？