yangzhisang
桑
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-25 21:24
圖片：
一個(gè)轉(zhuǎn)盤有16個(gè)工位，每個(gè)工位有一個(gè)不同地大小的西林藥瓶,現(xiàn)想測每個(gè)瓶的體積（按圓柱來算）

硬件 ：
1、轉(zhuǎn)盤由一個(gè)伺服松下A6控制  
2、中間裝一個(gè)傳感器SENSOR1，瓶子一過，上升沿與下降沿讀伺服的當(dāng)前脈沖值，相差后*脈沖當(dāng)量算出直徑，
3、瓶底裝一個(gè)測高度的傳感器SENSOR2， 當(dāng)SENSOR1有信號(hào)ON時(shí)，通SENSOR2測傳感器到瓶底的高度，再通過沒有瓶時(shí)的定高-測試值，得到瓶 高

4、通過測試的瓶直徑與高度，算出瓶的體積；

現(xiàn)在的問題是，測試高度與直徑相差有點(diǎn)大，高度相差20mm  ,直徑相差3mm..   請(qǐng)各位大神指教下，問題出在哪？
泰山之石
A
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-26 08:10
那就看你檢測開關(guān)的精度如何了
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

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2樓  發(fā)表于: 2017-09-26 09:09
檢測精度是一個(gè)很重要的方面
另外還右一個(gè)原因容易忽略 那就是空瓶檢測的背景不一致導(dǎo)致空瓶檢測標(biāo)準(zhǔn)值也不一樣吧 除非你的標(biāo)準(zhǔn)是固定的
另外使用光電檢測玻璃容易出錯(cuò)
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
1406606700
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-26 10:14
選用小光點(diǎn)的光電傳感器，然后程式里用中斷 ，可以適當(dāng)提高精度
1406606700
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-26 10:17
一般算體積要想精度高，直接稱重好了，干嘛那么累，，純屬個(gè)人觀點(diǎn)
sjbandmm
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-26 22:04
要看你伺服與plc的連接方式以及伺服的調(diào)整了，誤差主要來自于玻璃瓶的透光性對(duì)光電檢測有沒有影響，伺服的剛性，plc內(nèi)部當(dāng)前位置和伺服實(shí)際當(dāng)前位置差過大，plc輸入點(diǎn)的誤差，有沒有采用高速輸入，中斷程序來采集數(shù)據(jù)。
張平全
為國出力的時(shí)候到了
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-27 07:29
如果只能是非接觸測量，用一套視覺檢測系統(tǒng)，也就一萬出頭，如果工位時(shí)間足夠多，不如用接觸式拉桿電位器配合AD模塊測量，精度不低于0.1毫米
yangzhisang
桑
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7樓  發(fā)表于: 2017-11-29 14:53
這個(gè)傳感器反應(yīng)時(shí)間為1MS
已搞定了，謝謝大家
huamantang
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8樓  發(fā)表于: 2017-11-29 15:21
怎么搞定的，也不說下    。。。。。
zhujingyu69
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9樓  發(fā)表于: 2017-11-29 16:10
樓主的意思也就是說高速計(jì)數(shù)器的反應(yīng)速度不夠?qū)е碌恼`差
文杰工控學(xué)習(xí)
用心回復(fù)，用心交流
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10樓  發(fā)表于: 2017-11-30 17:22
技術(shù)的進(jìn)步在于不斷的探討與交流。也希望樓主分享下經(jīng)驗(yàn)，
路遠(yuǎn)求索