hzl831018
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 15:41
三菱PLC全閉環(huán)控制伺服電機(jī)，求方法，求樣例；QQ:437427697
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-21 10:00
伺服是半閉環(huán) 全閉環(huán)是被控制端有實(shí)際反饋的才叫全閉環(huán) 比如光柵尺 激光測距儀等能真實(shí)反饋物體位置的數(shù)據(jù)接入到控制中
普通伺服點(diǎn)擊屁股后面就算安裝的是絕對值編碼器充其量也只能算半閉環(huán)
給你個(gè)例子 那個(gè)肯定使用的二次元
二次元測量設(shè)備 每個(gè)軸都安裝了光柵尺
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    2樓  發(fā)表于: 2017-10-22 12:40
    看來都沒理解全閉環(huán)
    全閉環(huán)是控制系統(tǒng)要獲取被控端的完全反饋
    比如這里討論的電機(jī)控制，很多人認(rèn)為只要獲得電機(jī)的絕對值就是全閉環(huán)，那就錯(cuò)了，必須獲得電機(jī)所帶動(dòng)的負(fù)載位置信息的真實(shí)反饋。為什么必須是負(fù)載端，因?yàn)殡姍C(jī)和負(fù)載之間還有經(jīng)過減速機(jī)，皮帶，絲桿等一些轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，這些都是有間隙的。所以你見到的測量設(shè)備必須做到真正的全閉環(huán)
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