hzl831018
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 15:41
三菱PLC全閉環(huán)控制伺服電機(jī)，求方法，求樣例；QQ:437427697
lqc2856
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-20 20:52
伺服電機(jī)不是閉環(huán)的嗎？ 還真理解不了！
不小心遇見你
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-21 10:00
伺服是半閉環(huán) 全閉環(huán)是被控制端有實(shí)際反饋的才叫全閉環(huán) 比如光柵尺 激光測(cè)距儀等能真實(shí)反饋物體位置的數(shù)據(jù)接入到控制中
普通伺服點(diǎn)擊屁股后面就算安裝的是絕對(duì)值編碼器充其量也只能算半閉環(huán)
給你個(gè)例子 那個(gè)肯定使用的二次元
二次元測(cè)量設(shè)備 每個(gè)軸都安裝了光柵尺
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    sjbandmm
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    3樓  發(fā)表于: 2017-10-21 20:37
    貌似三菱PLC不支持全閉環(huán)，通過一般編程的方法應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，但對(duì)于高速控制估計(jì)是不管用的，三菱的運(yùn)動(dòng)控制器是支持編碼器模塊的，應(yīng)該是可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的。
    eledesigner
    懂一點(diǎn)點(diǎn)
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    4樓  發(fā)表于: 2017-10-22 10:35
    J4可以的，問題是你是真的想要全閉環(huán)嗎
    樓主留言：
    我想知道在程序上要做哪些步驟，好去消除機(jī)械誤差
    不小心遇見你
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    5樓  發(fā)表于: 2017-10-22 12:40
    看來都沒理解全閉環(huán)
    全閉環(huán)是控制系統(tǒng)要獲取被控端的完全反饋
    比如這里討論的電機(jī)控制，很多人認(rèn)為只要獲得電機(jī)的絕對(duì)值就是全閉環(huán)，那就錯(cuò)了，必須獲得電機(jī)所帶動(dòng)的負(fù)載位置信息的真實(shí)反饋。為什么必須是負(fù)載端，因?yàn)殡姍C(jī)和負(fù)載之間還有經(jīng)過減速機(jī)，皮帶，絲桿等一些轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，這些都是有間隙的。所以你見到的測(cè)量設(shè)備必須做到真正的全閉環(huán)
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    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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    6樓  發(fā)表于: 2017-10-22 22:21
    真要做到全閉環(huán)，要加通訊模塊與外測(cè)配件通訊，這樣才最準(zhǔn)確，但是否有這個(gè)必要？
    樓主留言：
    光柵尺一定要用通信嗎，用高速計(jì)數(shù)器行不行？
    QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    wangxiweng
    做到老，學(xué)到老，還有三樁學(xué)不到。
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    7樓  發(fā)表于: 2017-10-23 22:31
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)還得繼續(xù)學(xué)習(xí)。
    學(xué)者
    huiyang
    huiyang
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    8樓  發(fā)表于: 2017-10-24 08:42
    閉不閉也是相對(duì)來說的。只說個(gè)全閉哪知道到底說的是什么東西。
    樓主留言：
    就是測(cè)量機(jī)械實(shí)際的距離，用用測(cè)量數(shù)據(jù)的誤差來消除機(jī)械誤差，保證設(shè)備的穩(wěn)定性
    l0331g
    隨緣...
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    9樓  發(fā)表于: 2017-10-25 20:42
    兩個(gè)方法
    1:裝光學(xué)尺或磁性尺 連到 plc 高速計(jì)數(shù)器，靠 plc程式修正
    2:找可接光學(xué)尺或磁性尺的驅(qū)動(dòng)器 ，驅(qū)動(dòng)器自己去算回受是否正確，三菱 J4.臺(tái)達(dá)A2,士林電機(jī)出的也有
    建議使用第二種方法較省事，寫 pic 程式會(huì)搞死噢 。
    焦劉吉
    緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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    10樓  發(fā)表于: 2017-10-26 07:44
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.