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wanzhen2006
做工控人.不停學(xué)習(xí).分享.交流.
級(jí)別: 論壇先鋒
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-04 11:30
Modbus TCP  03功能碼 讀取一個(gè)或多個(gè)保持寄存器的數(shù)值
讀取連續(xù)三個(gè)保持寄存器的數(shù)值
（40001=1000、40002=5000、40003=650）

發(fā)送：00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03
接收：00 00 00 00 00 09 01 03 06 03 E8 13 88 02 8A

發(fā)送詳解：00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03
00 00 事務(wù)標(biāo)識(shí)符
00 00 協(xié)議標(biāo)識(shí)符
00 06 長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)符
01 站號(hào)
03 功能碼
00 00 首個(gè)寄存器地址
00 03 讀取寄存器的個(gè)數(shù) RTU格式 （無(wú)需CRC）
Modbus TCP 與Modbus RTU 比較就是頭部多了六個(gè)字節(jié)
Modbus TCP 無(wú)需CRC校驗(yàn)碼

接收詳解：00 00 00 00 00 09 01 03 06 03 E8 13 88 02 8A
00 00 事務(wù)標(biāo)識(shí)符
00 00 協(xié)議標(biāo)識(shí)符
00 09 長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)符
01 站號(hào)
03 功能碼
06 讀取的字節(jié)數(shù)
03 E8 讀取第一個(gè)寄存器的數(shù)值
13 88 讀取第二個(gè)寄存器的數(shù)值
02 8A 讀取第三個(gè)寄存器的數(shù)值  RTU格式 （無(wú)需CRC）
03功能碼 讀�。�03 E8=1000、13 88=5000、02 8A=650）

Modbus TCP  06功能碼 寫(xiě)一個(gè)寄存器的值
（40001=10）（00 0A=10=40001）
發(fā)送：00 00 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A
接收：00 00 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A

Modbus TCP  01功能碼 讀取一組邏輯線圈的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF）
讀5個(gè)線圈狀態(tài)：（00001=1、00002=1、00003=1、00004=1、00005=1）
返回狀態(tài)：（1F=0001 1111）
發(fā)送：00 00 00 00 00 06 01 01 00 00 00 05
接收：00 00 00 00 00 04 01 01 01 1F




Modbus TCP  02功能碼 讀取一組開(kāi)關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF）
讀5個(gè)輸入狀態(tài)
（10001=1、10002=0、10003=1、10004=0、10005=1）
（15=0001 0101）提示15為十六進(jìn)制數(shù)。
發(fā)送：00 00 00 00 00 06 01 02 00 00 00 05
接收：00 00 00 00 00 04 01 02 01 15

Modbus TCP  04功能碼 讀取一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器的數(shù)值
讀5個(gè)輸入寄存器的數(shù)值
（30001=0、30002=1、30003=2、30004=3、30005=4）
發(fā)送：00 00 00 00 00 06 01 04 00 00 00 05
接收：00 00 00 00 00 0D 01 04 0A 00 00 00 01 00 02 00 03 00 04

Modbus TCP  05功能碼 強(qiáng)置一個(gè)邏輯線圈的通斷狀態(tài)
發(fā)送：00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
接收：00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00

Modbus TCP  16（16進(jìn)制=10碼）功能碼 寫(xiě)多（3）個(gè)寄存器的值
發(fā)送詳解：00 00 00 00 00 0D 01 10 00 00 00 03 06 00 0A 00 0B 00 0F
00 00 事務(wù)標(biāo)識(shí)符
00 00 協(xié)議標(biāo)識(shí)符
00 0D 長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)符
   01 站號(hào)
   10 功能碼
00 00 首個(gè)寄存器通訊地址
00 03 寫(xiě)入的寄存器個(gè)數(shù)
06 00 寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)
00 0A 寫(xiě)入第一個(gè)寄存器的數(shù)值
00 0B 寫(xiě)入第二個(gè)寄存器的數(shù)值
00 0F 寫(xiě)入第三個(gè)寄存器的數(shù)值

接收詳解：00 00 00 00 00 06 01 10 00 00 00 03
00 00 事務(wù)標(biāo)識(shí)符
00 00 協(xié)議標(biāo)識(shí)符
00 06 長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)符
01 站號(hào)
10 功能碼
00 00 首個(gè)寄存器通訊地址
00 03 寫(xiě)入的寄存器個(gè)數(shù)

Modbus TCP  15（16進(jìn)制=0F碼）功能碼 強(qiáng)置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷
發(fā)送：00 00 00 00 00 0B 01 0F 00 00 00 02 04 FF 00 00 00
發(fā)送：00 00 00 00 00 06 01 0F 00 00 00 02
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    不小心遇見(jiàn)你
    自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
    級(jí)別: 工控俠客

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    1樓  發(fā)表于: 2017-12-04 15:37

    直接寫(xiě)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的dll調(diào)用就好了
    項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
    hpl1111
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    2樓  發(fā)表于: 2018-06-27 10:44
    通信格式跟PLC 沒(méi)有關(guān)系嗎？我是剛剛接觸MODBUS TCP的
    請(qǐng)教
    cdjszdh
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    3樓  發(fā)表于: 2018-06-27 12:49
    剛接觸MODBUS TCP，學(xué)習(xí)哈
    ljb6688
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    4樓  發(fā)表于: 2018-06-28 17:19
    MODBUS RTU  主從協(xié)議，很廣泛
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    hpl1111
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    5樓  發(fā)表于: 2018-07-05 15:31
    學(xué)習(xí)了，請(qǐng)問(wèn)發(fā)送和接收用什么指令哦
    hpl1111
    級(jí)別: 略有小成
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    6樓  發(fā)表于: 2018-07-05 15:32
    用歐姆龍內(nèi)置的以太網(wǎng)口，請(qǐng)問(wèn)PLC怎么設(shè)置
    zsqzsq2169
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    7樓  發(fā)表于: 2018-09-01 09:15
    學(xué)習(xí)了。。。
    迪迦奧特曼
    寧?kù)o是奢侈的奢求。
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    8樓  發(fā)表于: 2018-09-12 10:46
    學(xué)習(xí)了
    寧?kù)o是奢侈的奢求。
    huoshi
    為所當(dāng)為
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    9樓  發(fā)表于: 2018-09-12 11:26
    謝謝老師分享
    工控?zé)o涯
    和則共立，合則共利！
    級(jí)別: 工控俠客
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    10樓  發(fā)表于: 2021-09-13 11:52
          
    深圳周邊接活，， 希望認(rèn)識(shí)更多圈內(nèi)的朋友。我QQ：179135080 ,,, 手機(jī)：13715192156
    lyntechme
    虛心做人，踏實(shí)做事
    級(jí)別: 家園�？�
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    11樓  發(fā)表于: 2021-09-15 21:15
     
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