15966880271
人到中年，累彎腰
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-26 17:15
讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以，但是伺服沒有相應(yīng)接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-26 18:04
伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出，你PLC支持的話，可以將此信號接入PLC，用以計算。也可以這樣做，利用激光測距傳感器（IFM O1D100）和模擬量模塊，完成真閉環(huán)，傳感器大概1000元，不開票800都可拿到。
樓主留言：
接A,B,Z相進(jìn)PLC中，運(yùn)動控制模式就變成速度/扭力模式了，在位置模式下能實(shí)現(xiàn)嗎
簽名無效了，麻雀不見了！