15966880271
人到中年，累彎腰
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-26 17:15
讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以，但是伺服沒有相應(yīng)接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
史長松
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-03 10:31
看你問的問題，我又看了看評論，你這個問題是回完零點(diǎn)之后手動運(yùn)行了幾次，怎么看現(xiàn)在伺服位置，我用的3GA，D8340是Y0，D8350是Y1，D8360是Y2，這都是當(dāng)前脈沖值，是絕對脈沖值也就是相對你找的原點(diǎn)的，其實(shí)在這些上電之后都是0，當(dāng)你執(zhí)行回原點(diǎn)指令后PLC就自動清零了，然后除非你再次執(zhí)行回原點(diǎn)指令，這幾個數(shù)值都是相對你零點(diǎn)的絕對位置也不用MOV什么的，你能拿來直接用
樓主留言：
這樣就是說JOG+的時候數(shù)值遞增，JOG-的時候數(shù)值也隨著減小是這樣嗎？？？
史長松
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2樓  發(fā)表于: 2018-01-03 13:29
不是這樣的，你為什么非要用JOG呢，只要是PLC控制的輸出都會變化，伺服驅(qū)動器自己控制的不會變化，你如果想手動走一點(diǎn)你可以用一個DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4這樣的指令，點(diǎn)一點(diǎn)走一下，一直點(diǎn)一直走