用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)沿X、Y方向移動(dòng),發(fā)多少個(gè)脈沖,移動(dòng)相應(yīng)的距離。
開環(huán)的控制是:測量發(fā)多少個(gè)脈沖,機(jī)器移動(dòng)1個(gè)點(diǎn)。移動(dòng)5個(gè)點(diǎn),需要發(fā)多少個(gè)脈沖。這種方式會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差,每移動(dòng)1個(gè)來回,需要原點(diǎn)回歸,減少累計(jì)誤差。設(shè)備運(yùn)行時(shí)間一長,因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的形變,會(huì)增大累計(jì)誤差。要重新編程加測量校正脈沖數(shù)。
半環(huán)閉的控制是:增加旋轉(zhuǎn)編碼器,通過編碼器輸出的脈沖,實(shí)際測量機(jī)器移動(dòng)了多少距離。再與給定脈沖對(duì)應(yīng)的距離比較,校正移動(dòng)誤差。這種方式不能克服傳動(dòng)皮帶或絲桿帶來的誤差。
環(huán)閉的控制是:增加光柵尺,測量測量機(jī)器移動(dòng)了多少距離。這種方式這種方式可以克服傳動(dòng)皮帶或絲桿帶來的誤差。
最好的效果是閉環(huán)控制,編程需要掌握的知識(shí)量多。不是一時(shí)半會(huì)兒就能搞定。