由于工業(yè)機器人在原理和電主軸結(jié)構(gòu)上與數(shù)控機床有很多相似之處，都是由數(shù)控系統(tǒng)控制、伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)精確位置移動的自動裝置，因此機床制造企業(yè)在工業(yè)機器人的研制上具有相當?shù)膬?yōu)勢。金屬加工在線因此，國內(nèi)外有不少機器人制造企業(yè)都有機床制造的根底。
　　國內(nèi)也有一些目光敏銳的機床企業(yè)，察覺到即將到來的巨大商機，從幾年前就介入了工業(yè)機器人的研發(fā)制造。目前國內(nèi)開展機器人研制的機床企業(yè)主要有兩類，一類是數(shù)控系統(tǒng)廠商，如廣數(shù)、華中數(shù)控、南京埃斯頓、大連光洋、成都廣泰；另一類是產(chǎn)品門類比較齊全，在承接成套項目上具有優(yōu)勢的主機廠，如大連機床、沈陽機床、西安北村等。此外，以精密齒輪制造見長的秦川機床集團，經(jīng)過多年刻苦攻關(guān)，成功研制出了機器人專用的RV減速器，并已開始走向產(chǎn)業(yè)化。
　　這些企業(yè)中，廣州數(shù)控和南京埃斯頓已經(jīng)進入國內(nèi)工業(yè)機器人的主要生產(chǎn)廠家行列，具有相當?shù)闹�名度和影響力。廣州數(shù)控起步研制工業(yè)機器人已有六、七年時間，現(xiàn)在已經(jīng)具有1000臺的生產(chǎn)能力，在機床應用方面也積累了很多成功案例。南京埃斯頓則更側(cè)重于機器人在成形機床上的應用。