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光陰2021

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樓主發(fā)表于: 2018-03-13 18:39

一般的伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速在3000轉(zhuǎn)每分鐘，最高轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)。
如果設(shè)備為了提高效率用位置模式下轉(zhuǎn)速達(dá)到4500或者5000轉(zhuǎn)一般會有哪些不好的現(xiàn)象出現(xiàn)？

無風(fēng)不起浪

cvlsam

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1樓發(fā)表于: 2018-03-13 21:14

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引用
引用樓主guo529356503于2018-03-13 18:39發(fā)表的如果伺服電機(jī)超過額定轉(zhuǎn)速一般會有什么現(xiàn)象？ :
一般的伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速在3000轉(zhuǎn)每分鐘，最高轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)。
如果設(shè)備為了提高效率用位置模式下轉(zhuǎn)速達(dá)到4500或者5000轉(zhuǎn)一般會有哪些不好的現(xiàn)象出現(xiàn)？

只要思考扭矩下降會對你的設(shè)備有啥影響就可以了。

Good Luck~

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bruce2020

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2樓發(fā)表于: 2018-03-13 22:49

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普通選的馬達(dá)，速度都是3000轉(zhuǎn)/每分鐘。有的也有5000轉(zhuǎn)/每分鐘的。實際都是用3000轉(zhuǎn)/每分鐘的多。要求你的robot性能要好。運(yùn)行的時候不報警。定位又準(zhǔn)，做出來的產(chǎn)品又是ok.還是有難度的。況且壽命也受影響的。最高轉(zhuǎn)速也就是偶爾玩玩。

光陰2021

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3樓發(fā)表于: 2018-03-14 08:47

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4500轉(zhuǎn)速出現(xiàn)了短距離定位不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，還不太確定是不是因為額定轉(zhuǎn)速超過3000轉(zhuǎn)的原因.。
轉(zhuǎn)速調(diào)回3000轉(zhuǎn)定位又準(zhǔn)確了，想換螺距大一些的絲桿不超3000轉(zhuǎn)，又能達(dá)到效率。
還有一個疑問是：4500轉(zhuǎn)時運(yùn)動控制卡發(fā)送的脈沖和反饋回來的實際脈沖不一樣，但是伺服沒報警。

無風(fēng)不起浪

qinchenglim

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4樓發(fā)表于: 2018-03-14 09:11

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以前設(shè)備用的是松下A4/A5拖動絲桿定位，做提速實驗發(fā)現(xiàn)3000轉(zhuǎn)/分鐘可以長期穩(wěn)定運(yùn)行，走位幾乎沒有偏差；4000轉(zhuǎn)/分鐘運(yùn)行3-4天就出現(xiàn)了位置偏差；4500轉(zhuǎn)/分鐘的時候如果加速時間不相應(yīng)加長，伺服放大器偶爾出現(xiàn)報警，運(yùn)行一天位置就出現(xiàn)了偏差；后來還是通過機(jī)械方面提速了。

光陰2021

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5樓發(fā)表于: 2018-03-14 09:45

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看來只能改變機(jī)械實現(xiàn)提速

無風(fēng)不起浪

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。

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6樓發(fā)表于: 2018-03-14 12:39

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買額定轉(zhuǎn)數(shù)5000的就可以嘛。用低檔馬達(dá)玩高轉(zhuǎn)數(shù)像超頻，小心燒CPU。就算不報警也有隱患。信賴性試驗沒做。不能急著邀功。短時間效率上來了，獎狀還沒下來。生產(chǎn)線停了，引火燒身劃不來呀。這種事情，見過一些急功近利想在加薪前表現(xiàn)的人，翻船了。搞了哪里就是哪里的問題，不能強(qiáng)求，沒那么簡單的。

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