evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 399 點(diǎn)
下載積分: 4278 分
在線時(shí)間: 184(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2024-08-08
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-23 13:37
圓盤有10個(gè)工位，CCD在第三工位檢測(cè)OK/NG。如果是NG的  圓盤到了第6工位進(jìn)行排出。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程式如何寫？用位移指令嗎？ 可是如何是連續(xù)NG的話如何處理呢？
各位有沒有類似范例
wanggang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 1231 分
在線時(shí)間: 87(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-27
最后登錄: 2024-03-16
查看wanggang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-29 09:09
我們公司做過(guò)類似的案子，GLASS轉(zhuǎn)盤檢測(cè)，你這個(gè)還是一個(gè)相機(jī)我們是三個(gè)相機(jī)，而且后續(xù)的處理工位有NG分類，OK ，還有漏檢，移位指令寫了2萬(wàn)多步，有一個(gè)牛逼的同事用ST數(shù)組寫的步數(shù)比較少�，F(xiàn)在我們基本上用運(yùn)動(dòng)板卡開發(fā)，上位機(jī)的計(jì)算數(shù)據(jù)處理能力比PLC強(qiáng)。
膜拜高手