evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-23 13:37
圓盤有10個工位，CCD在第三工位檢測OK/NG。如果是NG的  圓盤到了第6工位進行排出。請問這個程式如何寫？用位移指令嗎？ 可是如何是連續(xù)NG的話如何處理呢？
各位有沒有類似范例
蒲城風信子
微信QQ1733946494
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-23 13:55
就用位移指令就行
zy123518763
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-23 16:29
如果是圓盤的，程序上就不要管是第幾個工位拍不良的問題，就用移位指令 ，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一次，NG信號移位一次。排不良工站接收到移位過來的NG信號，就工作。
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-23 16:48
寄存。然后到出料口的時候把它送到ng的位置。這個見過。尤其是大轉(zhuǎn)盤或者是很多Port測試的工位。每個index都有對應的寄存位置。
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wanggang
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-29 09:09
我們公司做過類似的案子，GLASS轉(zhuǎn)盤檢測，你這個還是一個相機我們是三個相機，而且后續(xù)的處理工位有NG分類，OK ，還有漏檢，移位指令寫了2萬多步，有一個牛逼的同事用ST數(shù)組寫的步數(shù)比較少。現(xiàn)在我們基本上用運動板卡開發(fā)，上位機的計算數(shù)據(jù)處理能力比PLC強。
膜拜高手
250486252
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5樓  發(fā)表于: 2018-04-07 11:32
移位加循環(huán)
jushi2193
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6樓  發(fā)表于: 2018-04-27 10:16
最簡單了，手冊里找先入先出指令，幾步就解決了
wangnaizhi
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7樓  發(fā)表于: 2018-04-27 10:39
你自己的都知道第三個工站會有信息反饋 然后在這個工站剔除掉你會吧？再移動3個工站就做不了了？