evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 399 點(diǎn)
下載積分: 4278 分
在線時(shí)間: 184(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2024-08-08
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-23 13:37
圓盤(pán)有10個(gè)工位，CCD在第三工位檢測(cè)OK/NG。如果是NG的  圓盤(pán)到了第6工位進(jìn)行排出。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程式如何寫(xiě)？用位移指令嗎？ 可是如何是連續(xù)NG的話如何處理呢？
各位有沒(méi)有類(lèi)似范例
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1271 個(gè)
工控威望: 1447 點(diǎn)
下載積分: 5470 分
在線時(shí)間: 877(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-09-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-27 10:39
你自己的都知道第三個(gè)工站會(huì)有信息反饋 然后在這個(gè)工站剔除掉你會(huì)吧？再移動(dòng)3個(gè)工站就做不了了？