錦繡明天
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 937 分
在線時(shí)間: 264(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-04
最后登錄: 2024-12-12
查看錦繡明天的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-22 21:16
圖片：
近日見一段程序控制伺服正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反轉(zhuǎn)為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實(shí)現(xiàn)了伺服正反轉(zhuǎn)了，何解？
[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]
Lu
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-23 14:32
正常情況是脈沖數(shù)量的正負(fù)號(hào)決定的