錦繡明天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 184 點
下載積分: 937 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2014-10-04
最后登錄: 2024-12-27
查看錦繡明天的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-22 21:16
圖片：
近日見一段程序控制伺服正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反轉(zhuǎn)為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現(xiàn)了伺服正反轉(zhuǎn)了，何解？
[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]
Lu
yilihong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 164 點
下載積分: 676 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2014-02-27
最后登錄: 2024-12-25
查看yilihong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-22 22:41
因為DRVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現(xiàn)在位置的基礎(chǔ)上走，現(xiàn)在是100，你輸50他就反轉(zhuǎn)，輸150他就正轉(zhuǎn)，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-04-23 08:12
這個指令本身就控制了Y1呀
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 767 個
工控威望: 988 點
下載積分: 13529 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2024-12-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-04-23 08:16
是DDRVA絕對位置。
引用
引用第1樓yilihong于2018-04-22 22:41發(fā)表的  :
因為DRVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現(xiàn)在位置的基礎(chǔ)上走，現(xiàn)在是100，你輸50他就反轉(zhuǎn)，輸150他就正轉(zhuǎn)，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026
QQ:569456723
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 767 個
工控威望: 988 點
下載積分: 13529 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2024-12-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-04-23 08:19
你看看PLC的輸出點，方向變化是Y1的指示燈會有變化的！
QQ:569456723
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1545 個
工控威望: 1768 點
下載積分: 6266 分
在線時間: 644(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-12-31
查看langui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-04-23 08:28
首先，你不用去查Y1是在哪里輸出的，因為DRVI和DRVA定義好兩個輸出點之后,PLC就自己會輸出的而不用你再單獨定義一個需要輸出的點。另外，DRVI正反轉(zhuǎn)只由脈沖的+ -號決定，DRVA正反轉(zhuǎn)由當前位置決定，當定位點大于當前位置就正轉(zhuǎn)，當定位點小于當前位置就反轉(zhuǎn)。
1336547704
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 205 點
下載積分: 31495 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2017-03-31
最后登錄: 2024-07-29
查看1336547704的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-04-23 10:55
我也遇到過，自己就好了，關(guān)機關(guān)掉軟件試試！
zm19870128
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 159 點
下載積分: 15044 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2011-05-02
最后登錄: 2024-12-29
查看zm19870128的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-04-23 13:56
DDRVI K999999  D140  Y00  Y01 ：當脈沖數(shù)為正數(shù)時  Y0、Y1同時輸出
DDRVI K-999999  D140  Y00  Y01 ：當脈沖數(shù)為負數(shù)時  Y0輸出、Y1關(guān)閉
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-04-23 14:32
正常情況是脈沖數(shù)量的正負號決定的
exiagd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 138 點
下載積分: 551 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2014-08-14
最后登錄: 2023-02-26
查看exiagd的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-04-24 14:32
DDRVI是相對位置，設(shè)定位置的正/負，決定Y1的ON/OFF
dawutong
山雨欲來風(fēng)滿樓，玉人何處教吹簫。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 220 點
下載積分: 10969 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2016-11-11
最后登錄: 2024-11-05
查看dawutong的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-04-25 15:22
學(xué)習(xí)了，學(xué)習(xí)了