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flyfeky
bilibili 工控貴族
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-19 16:17
關(guān)于伺服控制, 初學(xué)者很困惑的是如何設(shè)置 電子齒輪比. 本文下面通俗講解一下.

兩個(gè)關(guān)鍵的參數(shù).

電子齒輪分子,  通常是編碼器分辨率, 查伺服手冊(cè)可獲得.
電子齒輪分母, 和你要求的精度和機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān).

下面步入正題,如果設(shè)電子齒輪分母.

舉例說(shuō)明    要求精度=0.01MM    絲桿旋轉(zhuǎn)一圈走10mm,   10/0.01=1000,    那么電子齒輪設(shè)1000.
                  
                  要求精度=0.01mm     減速比8/1     絲桿一圈走8mm,  先看電機(jī)轉(zhuǎn)一圈走的實(shí)際距離=1/8*8 也就是1mm,   1/0.01=100   電子齒輪設(shè)100.

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    周先生
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    1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 18:59
    學(xué)習(xí)了，感謝
    tathui
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    2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 19:11
    學(xué)習(xí)的人路過(guò)。。感謝一下
    隔行如隔山
    suixiangjian
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    3樓  發(fā)表于: 2018-07-26 14:54
    伺服電機(jī)加有減速機(jī)的怎么算
    flyfeky
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    4樓  發(fā)表于: 2018-07-27 10:49
    引用
    引用第3樓suixiangjian于2018-07-26 14:54發(fā)表的  :
    伺服電機(jī)加有減速機(jī)的怎么算

    先算出伺服走一圈的實(shí)際位移，再換算成脈沖量，  看我第二個(gè)例子。
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    三十三種溫柔
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    5樓  發(fā)表于: 2018-08-03 09:25
    分子與分母相比會(huì)得到一個(gè)參數(shù)。 如果分子是編碼器分辨率，知道精度需求，是否是反著推算電子齒輪的分母？
    flyfeky
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    6樓  發(fā)表于: 2018-08-03 12:07
    引用
    引用第5樓三十三種溫柔于2018-08-03 09:25發(fā)表的  :
    分子與分母相比會(huì)得到一個(gè)參數(shù)。 如果分子是編碼器分辨率，知道精度需求，是否是反著推算電子齒輪的分母？


    理論上可以，  驅(qū)動(dòng)器里并沒(méi)給出這個(gè)比值，這兩個(gè)值還是分別填進(jìn)去的。
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    安川MPE720程序解密,上傳解密.
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    7樓  發(fā)表于: 2018-08-03 12:18
    學(xué)習(xí)了，感謝
    小滿和老鳥(niǎo)
    專注，堅(jiān)持！
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    8樓  發(fā)表于: 2018-08-07 19:49
    感謝分享�。�
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    9樓  發(fā)表于: 2018-08-07 21:22
    下面步入正題,如果設(shè)電子齒輪分母.

    舉例說(shuō)明    要求精度=0.01MM    絲桿旋轉(zhuǎn)一圈走10mm,   10/0.01=1000,    那么電子齒輪分母設(shè)1000.
                      
                      要求精度=0.01mm     減速比8/1     絲桿一圈走8mm,  先看電機(jī)轉(zhuǎn)一圈走的實(shí)際距離=1/8*8 也就是1mm,   1/0.01=100   電子齒輪分母設(shè)100.

    理論上要求 每個(gè)脈沖能代表0.1 0.01 0.001mm  在機(jī)械精度滿足的條件下， 不犧牲速度，每個(gè)脈沖能最小分解， 即“1”。
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    10樓  發(fā)表于: 2018-08-07 21:49
    討論下mm/s大家都是怎么計(jì)算的。
    深圳工控小匠：
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    明月松間照
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    11樓  發(fā)表于: 2018-08-09 16:33
    學(xué)習(xí)一下
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