隨風(fēng)葉落
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 1024 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-22
最后登錄: 2024-02-01
查看隨風(fēng)葉落的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 15:54
我用伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿推動(dòng)鐵板加壓,壓力值達(dá)到目標(biāo)值后,過兩三分鐘壓力值會(huì)變小很多。結(jié)構(gòu)是橫向推動(dòng)的。
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個(gè)
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時(shí)間: 594(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:58
用帶剎車伺服
樓主留言:
也就是說使能停止后,電機(jī)也會(huì)輕微移動(dòng)是嗎?
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1785 個(gè)
工控威望: 2039 點(diǎn)
下載積分: 2655 分
在線時(shí)間: 2203(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-11-15
查看eledesigner的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 16:03
扭矩模式嗎
樓主留言:
使用的是位移+傳感器
mistyke
打工仔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 1066 點(diǎn)
下載積分: 6021 分
在線時(shí)間: 355(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-02
最后登錄: 2024-10-31
查看mistyke的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-20 16:35
應(yīng)該是有個(gè)彈簧加壓的吧?施壓完成后為啥伺服的使能要停止?
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個(gè)
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時(shí)間: 594(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-20 16:50
引用
引用第1樓seafar于2018-07-20 15:58發(fā)表的  :
用帶剎車伺服

伺服使能停止,電機(jī)就能不制動(dòng)了
樓主留言:
使能不停止,力還是在變小
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-14
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-20 17:50
伺服用扭力模式  控制部分加一個(gè)模擬量輸出模塊 就不會(huì)出現(xiàn)扭力會(huì)慢慢變小的情況了
好久不見啦
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
工控威望: 429 點(diǎn)
下載積分: 7177 分
在線時(shí)間: 175(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見啦的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-21 09:41
要的是壓力,為什么用位移控制?
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 1125 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-09-11
最后登錄: 2024-10-07
查看yrm258的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:27
5樓正解呀。
控制方式就有問題,怎么可能解決好問題。
人生沒有如果只有后果