張兆楠
番茄先生
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 456 點(diǎn)
下載積分: 3067 分
在線時(shí)間: 277(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-07
最后登錄: 2024-11-09
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-26 09:10
求助幾個(gè)問(wèn)題：
方案是1200通過(guò)PN控制三個(gè)伺服，現(xiàn)在回原點(diǎn)，JOG，位移功能都已實(shí)現(xiàn)，
1.速度設(shè)置問(wèn)題，假如設(shè)置參數(shù)為10，驅(qū)動(dòng)器面板當(dāng)前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個(gè)該怎么解決？
2.伺服當(dāng)前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個(gè)如何處理？
我是用的當(dāng)前值等于設(shè)定值導(dǎo)通一個(gè)定位標(biāo)志位，這樣閃爍的話抓不到這個(gè)標(biāo)志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動(dòng)中也會(huì)頓挫，伺服調(diào)試軟件一鍵優(yōu)化后還是這樣，是哪個(gè)參數(shù)沒(méi)調(diào)好？
有遇到這樣的問(wèn)題麻煩賜教，謝謝了
小布拉
擺個(gè)ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 3795 點(diǎn)
下載積分: 21198 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-29
最后登錄: 2024-06-24
查看小布拉的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-27 15:11
你通過(guò)PN口連接的是總線伺服嗎，為什么要用當(dāng)前值與設(shè)定值比較呢，難道沒(méi)有功能塊能直接輸出完成結(jié)果嗎
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點(diǎn)綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...
huangfajia
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 1425 點(diǎn)
下載積分: 18434 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-11-09
查看huangfajia的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:36
把程序附上，一起看看