zhangli1991
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 794 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-03
最后登錄: 2023-09-07
查看zhangli1991的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運(yùn)動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅(qū)動(dòng)器，在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)來(lái)回抖動(dòng)。
1.在電機(jī)低速?gòu)?fù)位的時(shí)候，出現(xiàn)抖動(dòng)，抖動(dòng)完了，在高速運(yùn)動(dòng)就很正常
2.改剛性值，有時(shí)候還是會(huì)出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動(dòng)控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動(dòng)器，上位機(jī)要要對(duì)板卡系統(tǒng)重啟


tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個(gè)
工控威望: 20982 點(diǎn)
下載積分: 28555 分
在線時(shí)間: 1765(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-16 15:22
用皮帶傳動(dòng)的不就是這樣的，加個(gè)減速機(jī)就好了。
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！