• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zhangli1991
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 794 分
在線(xiàn)時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-03
最后登錄: 2023-09-07
查看zhangli1991的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運(yùn)動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅(qū)動(dòng)器，在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)來(lái)回抖動(dòng)。
1.在電機(jī)低速?gòu)?fù)位的時(shí)候，出現(xiàn)抖動(dòng)，抖動(dòng)完了，在高速運(yùn)動(dòng)就很正常
2.改剛性值，有時(shí)候還是會(huì)出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動(dòng)控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫(xiě)入下載一次到驅(qū)動(dòng)器，上位機(jī)要要對(duì)板卡系統(tǒng)重啟


tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3446 個(gè)
工控威望: 20985 點(diǎn)
下載積分: 28841 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1766(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-31
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-16 15:22
用皮帶傳動(dòng)的不就是這樣的，加個(gè)減速機(jī)就好了。
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線(xiàn)，項(xiàng)目編程調(diào)試！
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2053 個(gè)
工控威望: 2972 點(diǎn)
下載積分: 25205 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1444(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-31
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-16 18:48
這樣不抖 我服了
樓主留言：
有什么好的方法么
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線(xiàn)時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-08-17 09:27
這么長(zhǎng)的同步帶，低速時(shí)肯定抖。同步帶剛性差，低速時(shí)同步帶松弛狀態(tài)�，F(xiàn)在的機(jī)械設(shè)計(jì)基本都是紙上談兵、不懂工藝、不懂調(diào)試，設(shè)備干啥都不知道，畫(huà)圖還可以。
樓主留言：
有什么方法補(bǔ)救么
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1545 個(gè)
工控威望: 1768 點(diǎn)
下載積分: 6266 分
在線(xiàn)時(shí)間: 644(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-12-31
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-08-17 11:29
不加減速機(jī)就換個(gè)10倍扭矩的馬達(dá)，絕對(duì)不會(huì)抖；
樓主留言：
減速機(jī)在考慮增加了
我看到你了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線(xiàn)時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-08-17 12:00
你看看那種低端3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)，他們的皮帶也長(zhǎng)，裝在2側(cè)的，普通步進(jìn)電機(jī)，精度還好，沒(méi)怎么抖動(dòng)
chenhanfu
級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 440 分
在線(xiàn)時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-11
最后登錄: 2024-12-31
查看chenhanfu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-08-17 12:32
PA08設(shè)置為0004，調(diào)高PA09和PB07，PB07的設(shè)置值為150左右。
樓主留言：
我去試試看
xuhao027
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 683 分
在線(xiàn)時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-12-29
查看xuhao027的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-08-17 14:53
你看看那種低端3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)，他們的皮帶也長(zhǎng)，裝在2側(cè)的，普通步進(jìn)電機(jī)，精度還好，沒(méi)怎么抖動(dòng)

你是不知道啥叫閉環(huán)吧，抖一個(gè)是扭矩不夠，另外一個(gè)是出現(xiàn)位置偏差 伺服在修正
樓主留言：
電機(jī)抖動(dòng)，是因?yàn)榕ぞ夭粔蚴菃幔浚?/blockquote>
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線(xiàn)時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-08-17 15:27
我是進(jìn)來(lái)學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的。。。
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線(xiàn)時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-08-17 15:34
說(shuō)到減速機(jī) 之前的那臺(tái)設(shè)備上面確實(shí)皮帶傳動(dòng)的都出現(xiàn)了減速機(jī)
樓主留言：
一定要加是把？？
flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 889 個(gè)
工控威望: 1040 點(diǎn)
下載積分: 2000 分
在線(xiàn)時(shí)間: 688(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-08-17 22:56
你觀(guān)察下低速時(shí)電機(jī)抖還是皮帶抖。
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家
cd_looper
好想放飛自我
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 2014 點(diǎn)
下載積分: 3373 分
在線(xiàn)時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-12-28
查看cd_looper的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-08-18 15:37
帶皮帶的確實(shí)加個(gè)減速機(jī)能省去很多麻煩，我一個(gè)月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優(yōu)化，效果始終沒(méi)有減速機(jī)好，最后優(yōu)化的結(jié)果是電機(jī)不抖了，但是增益低了電機(jī)時(shí)不時(shí)的發(fā)出聲音。
低端3D打印機(jī)用的步進(jìn)電機(jī)不抖拋開(kāi)轉(zhuǎn)矩不夠，我個(gè)人也覺(jué)得就因?yàn)樗遣竭M(jìn)電機(jī)的原因，純開(kāi)環(huán)，丟步也就丟步了不會(huì)自己為了修正誤差而來(lái)回調(diào)整
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go