zhangli1991
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 205 點
下載積分: 794 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2016-08-03
最后登錄: 2023-09-07
查看zhangli1991的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅(qū)動器，在運動的時候出現(xiàn)電機來回抖動。
1.在電機低速復(fù)位的時候，出現(xiàn)抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現(xiàn)
3.三菱運動控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動器，上位機要要對板卡系統(tǒng)重啟


我看到你了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-17 12:00
你看看那種低端3D打印機的設(shè)計，他們的皮帶也長，裝在2側(cè)的，普通步進(jìn)電機，精度還好，沒怎么抖動