2310036294
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-19 22:00
常聽人家說絕對(duì)式編碼器位置是唯一的，
那假如一套伺服，電機(jī)編碼器是絕對(duì)式編碼器。
疑問1：既然是絕對(duì)式編碼器，那伺服系統(tǒng)中還需要原點(diǎn)開關(guān)嗎。
疑問2：如果伺服往一個(gè)方向轉(zhuǎn)了很多圈后，想回原點(diǎn)，豈不是也要往反方向轉(zhuǎn)很多圈，豈不是浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間。
u54ut50
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-27 07:39
疑問1：既然是絕對(duì)式編碼器，那伺服系統(tǒng)中還需要原點(diǎn)開關(guān)嗎。
  不需要原點(diǎn)開關(guān)，絕對(duì)是編碼器有兩種，真絕對(duì)和偽絕對(duì)。使用偽絕對(duì)的時(shí)候只要系統(tǒng)的電池不斷電就可以記錄當(dāng)前位置，真絕對(duì)的不需要電池，接入系統(tǒng)就可以讀取當(dāng)前位置，這種只有在高端的設(shè)備才可以見到
疑問2：如果伺服往一個(gè)方向轉(zhuǎn)了很多圈后，想回原點(diǎn)，豈不是也要往反方向轉(zhuǎn)很多圈，豈不是浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間。
  絕對(duì)式編碼器的設(shè)備不需要找原點(diǎn)