暫停這種東西怎么說呢,根據(jù)工藝來吧,還有就是一般氣缸的暫停就很雞肋,脈沖暫停有的PLC支持,有的PLC不支持,但是能用其他方法實(shí)現(xiàn)暫停,說白了就是暫停記錄當(dāng)前位置,取消暫停就計(jì)算到預(yù)設(shè)位置的距離再進(jìn)行發(fā)脈沖,當(dāng)然這說的是相對定位,絕對定位隨便暫停。過程控制的暫停一般思路是暫停按下切換到手動狀態(tài)并將當(dāng)前所有的狀態(tài)入棧處理,取消暫停后將保存的狀態(tài)出棧與當(dāng)前狀態(tài)比較,一致就繼續(xù)運(yùn)行,不一致仍然保持手動狀態(tài)再來個(gè)報(bào)警就行