rw覺(jué)醒a(bǔ)i
善于走自己的路，才可能走別人沒(méi)走過(guò)的路
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 5874 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-07
最后登錄: 2024-12-27
查看rw覺(jué)醒a(bǔ)i的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-17 18:18
松個(gè)PLC控制兩松下伺服直線插補(bǔ)。可正常運(yùn)行，但是回零時(shí) (回零單獨(dú)回零)，停止的時(shí)候會(huì)有撞擊一樣的聲音。但是沒(méi)撞到。同時(shí)停止時(shí)驅(qū)動(dòng)器也有繼電器動(dòng)作的聲音，另外的驅(qū)動(dòng)器就沒(méi)有這情況？
心若放晴，何懼風(fēng)雨！
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-18 17:45
歸零速度慢點(diǎn)試試
rw覺(jué)醒a(bǔ)i
善于走自己的路，才可能走別人沒(méi)走過(guò)的路
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 5874 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-07
最后登錄: 2024-12-27
查看rw覺(jué)醒a(bǔ)i的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-10-18 21:46
引用
引用第1樓wangnaizhi于2018-10-18 17:45發(fā)表的  :
歸零速度慢點(diǎn)試試

試過(guò)的，一樣，會(huì)不會(huì)是用了插補(bǔ)的原因？運(yùn)行是沒(méi)這情況的，只有運(yùn)行回零點(diǎn)程序有
心若放晴，何懼風(fēng)雨！
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個(gè)
工控威望: 1606 點(diǎn)
下載積分: 67986 分
在線時(shí)間: 219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-11-13
查看secgo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-22 13:43
理論上插補(bǔ)和歸零是獨(dú)立的啊
jing86702323
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 1631 點(diǎn)
下載積分: 2251 分
在線時(shí)間: 247(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-17
最后登錄: 2024-09-29
查看jing86702323的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-10-23 11:12
改變下回原方式試試
rw覺(jué)醒a(bǔ)i
善于走自己的路，才可能走別人沒(méi)走過(guò)的路
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 5874 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-07
最后登錄: 2024-12-27
查看rw覺(jué)醒a(bǔ)i的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-10-24 20:52
引用
引用第3樓secgo于2018-10-22 13:43發(fā)表的  :
理論上插補(bǔ)和歸零是獨(dú)立的啊

聽(tīng)說(shuō)松下PLC執(zhí)行ORG指令會(huì)出現(xiàn)BUG，某些輸出點(diǎn)會(huì)通斷一下，可能剛好伺服ON接到了這些點(diǎn)上，不知道是不是這樣
心若放晴，何懼風(fēng)雨！
rw覺(jué)醒a(bǔ)i
善于走自己的路，才可能走別人沒(méi)走過(guò)的路
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 5874 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-07
最后登錄: 2024-12-27
查看rw覺(jué)醒a(bǔ)i的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-10-27 08:30
已確認(rèn)就是松下PLC執(zhí)行ORG指令會(huì)出現(xiàn)BUG
心若放晴，何懼風(fēng)雨！
彭萬(wàn)生
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1890 個(gè)
工控威望: 2102 點(diǎn)
下載積分: 131756 分
在線時(shí)間: 1278(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬(wàn)生的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-10-27 09:16
專(zhuān)心致志，學(xué)有所成