今天看了一本臺達(dá)A系列的伺服手冊，發(fā)現(xiàn)自己對伺服還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了解啊，我就想做一個伺服定長，變速的正反轉(zhuǎn)絲杠，就用一塊屏和幾個繼電器組合，翻了手冊2遍了，居然沒找到怎么定義正反轉(zhuǎn)DI，有沒有了解臺達(dá)的前輩指點下怎么設(shè)置。大概描述下就可以了。具體參數(shù)我慢慢翻。以前做過用一些簡單脈沖的定位，但是這次要多段速度了，這個變速用FX1N搞不定了。或者，我連FX1N都沒玩透吧。

伺服正反轉(zhuǎn)靠的是輸出脈沖點對應(yīng)的輸出點，查plc手冊

問題是我現(xiàn)在不想用脈沖控制啊，況且FX1N不支持實時變更脈沖頻率和個數(shù)。再說，這個一個參數(shù)兩個MODBUS地址是個什么鬼啊。

A系列支持寄存器定位

兩個modbus地址說明是32位寄存器，一個高位地址一個地位地址

不給馬兒草，又不給馬兒吃草。
換PLC怎么了？1N研究出來也沒什么作用

這個換PLC就尷尬了，60多個點，關(guān)鍵是要用到絕對方式，而且隨時要變更原點，如果用PLC找原點的話，還得加近點狗，需要再定義原點的話有得挪近點狗，我研究了幾天手冊了，如果我用數(shù)據(jù)定義原點，那么再次上電的時候我找原點的方式可以直接以絕對位置定義的路徑作為事件來觸發(fā)嗎？也就是說我直接定義原點復(fù)歸模式為不找Z，也不用P00和P01，我也想問臺達(dá)客服，可是我還沒買電機(jī)，并且手冊也沒熟讀，貿(mào)然進(jìn)攻的話，可能有點唐突，當(dāng)然，沒買電機(jī)一切討論僅限于理想模式，我想還是大概了解了電機(jī)性能再買比較好，雖然不貴，但買來不合適，或者根本用不了就尷尬了

感覺本來挺簡單的事，被你越描越復(fù)雜。要是我來弄，搞個PLC可能還快些，什么正反變速、定時、原點，需要邏輯的控制，不就PLC正合適么？

7樓說的對，支持

這是想把伺服當(dāng)變頻器用.......

我這是連你說的什么都沒搞明白

伺服只能脈沖控制，你要是禁毒不高，變頻器就可以了。