kps000
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 12:28
三菱伺服電機(jī)可以在行走中碰到阻力返回
楊哲1234
生活只有眼前的茍且！
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-21 15:33
不懂你想要干嘛？
suegu2
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-24 16:02
輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè) 超過范圍反轉(zhuǎn)不就可以了
kps000
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3樓  發(fā)表于: 2018-12-25 10:58
已經(jīng)整好了，謝謝提議
引用
引用第2樓suegu2于2018-12-24 16:02發(fā)表的  :
輸出轉(zhuǎn)矩檢測(cè) 超過范圍反轉(zhuǎn)不就可以了
1336547704
級(jí)別: 略有小成
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4樓  發(fā)表于: 2018-12-25 11:54
可以！扭矩控制方式