hzf1968
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-18 12:22
圖片：
請(qǐng)幫看下FX3U定位子程序?yàn)槭裁床粓?zhí)行？
附件： fx3u子程序調(diào)用定位.zip (179 K) 下載次數(shù):57
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流辰沙
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-22 17:12
引用
引用第10樓hzf1968于2019-02-19 15:38發(fā)表的  :
發(fā)現(xiàn)在子程序沒執(zhí)行完的情況下，接通X01,Y17有輸出，怎么回事？不是說執(zhí)行完子程序，再返回到調(diào)用子程序的下一步執(zhí)行嗎？還是我的理解錯(cuò)了？

一個(gè)掃描周期內(nèi)，伺服走位沒有完成，自然M8029不會(huì)置位，不能執(zhí)行的跳過了，不是說每步指令都要一一執(zhí)行才算執(zhí)行完。
和你理解的執(zhí)行完是不同的，如果要達(dá)到你那個(gè)效果，需要用M70下降沿置一個(gè)M，放到X01之后。