duquanplc
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-16 22:43
機(jī)臺有三個工位，第一工位用CCD檢查焊點(diǎn)的好壞，后面的工位根據(jù)第一工位的結(jié)果來動作。如果第一工位焊點(diǎn)OK，第二工位就點(diǎn)膠，否則不點(diǎn)膠，如果第一工位焊點(diǎn)OK，第三工位就取出產(chǎn)品，否則不取出產(chǎn)品。流道在每個工位有個阻擋汽缸，用來阻擋從前一工位流入的載具。請問有什么辦法把第一工位的結(jié)果傳給后面的每個工位？
mk自動化
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-17 07:58
位移指令
多學(xué)多用！
duquanplc
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-17 09:28
用位移可以，但是每次都要等每個工位有載具的時候各工位才能動作。如果任何一個工位有載具時候相應(yīng)的工位就動作，這樣就不行了，
1421448580
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3樓  發(fā)表于: 2019-03-17 09:38
似乎工藝設(shè)計就不科學(xué)了
當(dāng)然現(xiàn)在討論的是控制 工藝不是你的事
qq282112254
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)使我快樂
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4樓  發(fā)表于: 2019-03-17 10:05
跟蹤.簡單說就是每個經(jīng)過的工件給它一個寄存器，也就是身份，直到結(jié)束后清零。3工位而已啊，不是很麻煩。
多多學(xué)習(xí)
dingzyi
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5樓  發(fā)表于: 2019-03-17 11:40
置位，信號到下一站，OK允許點(diǎn)膠
plc
fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
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6樓  發(fā)表于: 2019-03-17 13:15
移位指令就可以實(shí)現(xiàn)了
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
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zl128828
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7樓  發(fā)表于: 2019-03-17 16:19
移位指令 好像是這個SFLT
panguancheng
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8樓  發(fā)表于: 2019-03-18 10:46
其實(shí)樓上都把那些彎彎道道都說出來了，照著做就好了；如果實(shí)在不想動手我給你做，有償：qq729105762
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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9樓  發(fā)表于: 2019-03-19 17:07
檢測位直接置一個位，處理了再復(fù)位掉就行，或者不置位給寄存器傳值也行
Your happiness is everything.
enderz
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10樓  發(fā)表于: 2019-03-19 18:37
兩種方法：
1.使用SFTL指令，但是遇到你這種流水線作業(yè)的方式，導(dǎo)致每個站的UPH不同，不太適應(yīng)，如果要使用可能要用到幾個SFTL指令
2.使用“工位繼承”的方式，工位1 到料判斷D1=0開始檢查，檢查OK設(shè)D1=1，判斷D1>0&D2=0時阻擋松開流入工位2，工位2到料判斷D1=1&D2=0時打點(diǎn)，打點(diǎn)完成設(shè)置D1=0&D2=1，判斷D2>0&D3=0時工位2阻擋松開流入工位3，工位3到料判斷D3=1取出OK品并復(fù)位D3。

我寫得夠詳細(xì)了，OK=1，NG=2，可入料=0，自己理解吧！
duquanplc
DDD
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11樓  發(fā)表于: 2019-03-19 22:30
多謝以上各位的回復(fù)