科技改變未來
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-25 22:38
圖片：
各位路過的大神幫我分析一下，  按下急停以后我是跳轉(zhuǎn)到 S21 執(zhí)行，按程序的設(shè)定電機(jī)應(yīng)該是走到初始位置的，但是電機(jī)只停留在目前位置 ，沒有回到設(shè)定的初始輥壓位置，但是監(jiān)控程序中電機(jī)的當(dāng)前值卻發(fā)現(xiàn)寄存器中的值已經(jīng)等于設(shè)定的初始輥壓位置了。但是為什么電機(jī)沒有動(dòng)呢？排除硬件問題，因?yàn)榘凑Ａ鞒套邲]有問題，就是當(dāng)急停按下后程序已經(jīng)按預(yù)定的流程在走 ，并且寄存器中的數(shù)據(jù)也對(duì)的上，但就是電機(jī)沒有動(dòng)；
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wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-26 09:57
去監(jiān)控一下D1030這個(gè)寄存器的值是多少  
1、如果值等于你D512 說明你軸的位置目前就在初始位了
2、如果不等于的話 看一下是不是還要其他地方用到達(dá)DDRVA這個(gè)指令 而且該指令的觸發(fā)條件還沒有被復(fù)位掉
3、如果都不是這個(gè)問題，可能是你DDRVA指令使用周期的問題 主要是M1029這個(gè)特殊繼電器導(dǎo)致的 該特殊繼電器ON后會(huì)接通一個(gè)掃描周期  你需要讓你2個(gè)DDRVA指令間隔一個(gè)掃描周期以上
如果以上的方法還是解決不了 直接打400吧
補(bǔ)充一下 如果等于的話 你軸完成的信號(hào)就不能單純的用M1029了 這樣會(huì)導(dǎo)致完成信號(hào)給不出來 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號(hào) 如果不輸出脈沖何來完成信號(hào)
樓主留言：
感謝大神的回復(fù)，監(jiān)控D1030值后發(fā)現(xiàn)和設(shè)定的電機(jī)初始位是一樣的，就是說已經(jīng)到了初始輥壓位置了，但是電機(jī)就是沒有動(dòng)還是停在原地，我也試著給急停后轉(zhuǎn)移給S21這個(gè)條件加了延時(shí)，但是發(fā)現(xiàn)沒有用。
[ 此帖被wangnaizhi在2019-03-26 13:19重新編輯 ]
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    2樓  發(fā)表于: 2019-03-26 11:06
    檢查急停信號(hào)有沒有復(fù)位到電機(jī)的相關(guān)參數(shù)或狀態(tài)
    樓主留言：
    感謝大神的回復(fù)，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)后發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)和控制要求是一直的。 說明程序有執(zhí)行，就是硬件沒有執(zhí)行。
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    wangnaizhi
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    3樓  發(fā)表于: 2019-03-26 16:45
    如我之前說的 發(fā)現(xiàn)D1030的值和D152的值一樣了 說明你后面復(fù)位的條件不能用M1029這個(gè)信號(hào)的 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號(hào) 如果不輸出脈沖何來完成信號(hào)  你有2個(gè)方法解決這個(gè)問題
    1、改變一下流程，讓程序執(zhí)行到起始位的之前停止在不在起始位的地方
    2、不用M1029作為完成的標(biāo)準(zhǔn)  可以用  LD  D= D1030 D152 這個(gè)去代替M1029或者其他的起始位標(biāo)志
    樓主留言：
    多謝   多謝  我試試、
    mkmk30
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    4樓  發(fā)表于: 2019-03-27 10:33
    不要用臺(tái)達(dá)，臺(tái)達(dá)是PLC中的垃圾