現(xiàn)在在做一個(gè)自動(dòng)排線(xiàn)設(shè)備,排的線(xiàn)是光纜和線(xiàn)纜,線(xiàn)徑范圍是8-30mm,做法是伺服電機(jī)帶動(dòng)擺輪跟隨到線(xiàn)在盤(pán)子上繞線(xiàn),擺輪的跟隨速度和線(xiàn)徑和收線(xiàn)輪的角速度成正比,線(xiàn)纜在木盤(pán)子中間排時(shí)沒(méi)得問(wèn)題,但是在木盤(pán)兩邊時(shí),線(xiàn)容易有縫隙和堆疊。各位大神有做過(guò)這方面項(xiàng)目嗎,有好的建議么