jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 235 個
工控威望: 413 點
下載積分: 726 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2024-11-15
查看jr11的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-05 20:48
我這有個項目用L系列PLC，走以太網(wǎng)與7臺機器人套字節(jié)或modbus tcp通訊，由于機器人數(shù)量較多想用輪詢的方式通訊，有沒有做過類似項目的，給提一下建議或案例，謝謝�。。�
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2024-10-28
查看mall9002的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-06 08:39
定時器做七個100ms的觸點，觸點出發(fā)每個站點的tcp通訊。不知可行不？rtu是這樣做的。
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14955 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-11-14
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-06 19:50
與機器人通訊，盡量不要輪詢，以太網(wǎng)有16個通道不夠你用
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 235 個
工控威望: 413 點
下載積分: 726 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2024-11-15
查看jr11的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-06 23:23
今天用二個s7-1200通過交換機做modbus tcp 通訊，交換機上還連了一個L系列plc，三菱GX Works2和博途用一臺電腦同時監(jiān)控三臺plc，測試都沒問題，是不是以太網(wǎng)不需要輪詢？今天真是體會到以太網(wǎng)的強大了