dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-31 11:10
伺服電機(jī)維修故障中伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)多數(shù)維修伺服器中的控制信號(hào)和速度信號(hào)是數(shù)控系統(tǒng)在給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出的兩種信號(hào)。在伺服電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)工作的情況下,伺服電機(jī)維修可以從伺服電機(jī)的如下5個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行檢查:http://www.cncswx.com
(1)伺服電動(dòng)機(jī)故障;(2)伺服電動(dòng)機(jī)帶電磁制動(dòng)器,伺服電機(jī)維修時(shí)必須對(duì)電磁制動(dòng)器是否釋放的情況進(jìn)行檢查;(3)數(shù)控系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出是否有速度;(4)觀察CRT的I/O狀態(tài)并分析機(jī)床PLC梯形圖,確定潤(rùn)滑、冷卻等啟動(dòng)條件是否滿(mǎn)足,以檢查伺服電機(jī)信號(hào)是否接通;(5)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。
伺服電機(jī)故障現(xiàn)象:在一臺(tái)配套發(fā)那科伺服系統(tǒng)的加工機(jī)床開(kāi)始作業(yè)后,先以自動(dòng)運(yùn)行的方式進(jìn)行作業(yè),之后出現(xiàn)了CRT顯示401號(hào)報(bào)警的情況。伺服器維修處理過(guò)程:401號(hào)報(bào)警出現(xiàn)后,根據(jù)其含義“VRDY信號(hào)(軸伺服驅(qū)動(dòng)器)斷開(kāi),驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好”和機(jī)上伺服進(jìn)給系統(tǒng)的實(shí)際配置情況,對(duì)伺服器維修需要遵照的順序進(jìn)行檢查并確認(rèn)妥善。
對(duì)以上伺服器維修和伺服電機(jī)維修檢查進(jìn)行要逐條執(zhí)行,以伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電源和伺服故障是否有關(guān)得到初步的確定。對(duì)輸入電源進(jìn)行仔細(xì)的檢查,發(fā)現(xiàn)輸入電源熔斷器電阻(X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上)遠(yuǎn)大于2MΩ,超出了規(guī)定值很遠(yuǎn)。對(duì)熔斷器進(jìn)行更換,然后對(duì)直流輔助電壓進(jìn)行二次測(cè)量,±15V、±24V恢復(fù)正常,PRDY和VRDY狀態(tài)指示燈恢復(fù)正常,再重新運(yùn)行機(jī)床,伺服器401號(hào)報(bào)警消失。