dangerabc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 152 點
下載積分: 522 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2013-09-15
最后登錄: 2023-10-26
查看dangerabc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-01 16:06
各位大佬們,請教QD75MH2和J3-10B做絕對位置控制系統(tǒng),如果要設原點,是不是也要做個DOG近點信號,然后設備要做一次近點信號的機械回原點,之后就可以不再用近點回原點的方式回原點,直接用數(shù)據地址方式回原點,數(shù)據原點的方式是不是把伺服走到想要設定位置,然后清零即可,J3-B可以和J3-A做絕對位置系統(tǒng)那樣關電上電可以讀取伺服當前位置嗎?我想要做的是可以讀取伺服絕對值位置和使用數(shù)據地址方式設定原點。謝謝
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-01 16:24
加個原點開關后期維護方便
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
dangerabc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 152 點
下載積分: 522 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2013-09-15
最后登錄: 2023-10-26
查看dangerabc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-01 16:59
引用
引用第1樓seafar于2019-06-01 16:24發(fā)表的  :
加個原點開關后期維護方便

原點開關還是采用DOG回原方式嗎?如果是做數(shù)據地址回原,J3怎樣可以把滯留脈沖清除, 我知道J3-A的可以用CLEAR命令來清除
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 214 點
下載積分: 8343 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-10-04
查看二hjk少的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-06-01 21:59
我見過沒有原點開關的,直接設機械原點和工作起點,絕對值控制搞個原點開關似乎多此一舉,有超程急停就可以了吧
dangerabc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 152 點
下載積分: 522 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2013-09-15
最后登錄: 2023-10-26
查看dangerabc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-06-01 22:50
引用
引用第3樓二hjk少于2019-06-01 21:59發(fā)表的  :
我見過沒有原點開關的,直接設機械原點和工作起點,絕對值控制搞個原點開關似乎多此一舉,有超程急停就可以了吧

對的, 我就是想做沒DOG近點開關的,不過限位開關還是用