valentine_xu
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-01 18:20
三菱mr-j4-40a上電后，伺服on接通驅(qū)動(dòng)器就響，把伺服on關(guān)掉就不響了。驅(qū)動(dòng)器就響，不是電機(jī)響。給指令運(yùn)動(dòng)都正常，就是響，調(diào)整參數(shù)沒(méi)有效果，電機(jī)沒(méi)帶負(fù)載。為什么？大神哦們
黃曉liang
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-02 17:41
內(nèi)部增益參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤吧。你看把參數(shù)讀上來(lái)，看看是不是初始值，如果不是，估計(jì)是參數(shù)設(shè)置不當(dāng)
lewis3135
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-16 13:30
剛性調(diào)整一下
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-16 15:09
驅(qū)動(dòng)器響還真沒(méi)有聽(tīng)過(guò) 電機(jī)使能ON時(shí) 響倒是經(jīng)常遇見(jiàn)