1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-07 23:49
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極限正邏輯，近點(diǎn)狗負(fù)邏輯，碰到近點(diǎn)狗沒減速，還是以回歸速度走。碰極限也不會自動反轉(zhuǎn)往回搜索，一直以回歸速度跑，停不下來，程序監(jiān)控極限和近點(diǎn)狗有通。
天語愿
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-24 17:15
外部近點(diǎn)狗和極限輸入信號是導(dǎo)通了，但是定位模塊緩沖區(qū)的G816標(biāo)志位是否有變化呢？如樓主描述在找OPR時，并沒有變成蠕動速度動作，所以極限和近點(diǎn)狗信號并沒有采集成功
所以X輸入信號沒有錯，但是得把這些信號輸出Y連接到定位QD75MH4模塊上