1623154245
好難，我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線(xiàn)時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-07 23:49
圖片：
圖片：
圖片：
極限正邏輯，近點(diǎn)狗負(fù)邏輯，碰到近點(diǎn)狗沒(méi)減速，還是以回歸速度走。碰極限也不會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)往回搜索，一直以回歸速度跑，停不下來(lái)，程序監(jiān)控極限和近點(diǎn)狗有通。
菜鳥(niǎo)888
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 524 點(diǎn)
下載積分: 12580 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1091(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-03
最后登錄: 2024-09-22
查看菜鳥(niǎo)888的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-08 19:58
1.QD75的外部信號(hào)只能接在驅(qū)動(dòng)器或模塊上
2.QD77支持使用緩沖區(qū)地址（G1928）
以上，供參考！
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
天語(yǔ)愿
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 525 點(diǎn)
下載積分: 744 分
在線(xiàn)時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-22
最后登錄: 2024-09-10
查看天語(yǔ)愿的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-10-24 17:15
外部近點(diǎn)狗和極限輸入信號(hào)是導(dǎo)通了，但是定位模塊緩沖區(qū)的G816標(biāo)志位是否有變化呢？如樓主描述在找OPR時(shí)，并沒(méi)有變成蠕動(dòng)速度動(dòng)作，所以極限和近點(diǎn)狗信號(hào)并沒(méi)有采集成功
所以X輸入信號(hào)沒(méi)有錯(cuò)，但是得把這些信號(hào)輸出Y連接到定位QD75MH4模塊上
凌晨一點(diǎn)半
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 910 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線(xiàn)時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-10
最后登錄: 2024-07-07
查看凌晨一點(diǎn)半的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-10-25 08:45
你是把極限信號(hào)接到輸入模塊上了么，極限近點(diǎn)狗應(yīng)該接在定位模塊上呀