kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-09-13
查看kylew的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-26 08:36
圖片：
一般控制伺服是走直線相對或絕對定位，但要伺服電機帶動環(huán)形帶走圓周運動，環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)一周后要求伺服位置值歸零！這個要怎么做呢？我現(xiàn)在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉(zhuǎn)一周后寫入0，但這個值寫入不了！請問有其它的方法么？
kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-09-13
查看kylew的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-26 08:52
補充下：用西門子，三菱伺服都有這樣的一個問題，就是伺服電機做圓周定位，不管之前伺服電機順轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)了多少圈，要定位一個角度，如何快速定位到這一角度！
我看到數(shù)控車床有主軸做圓周定位的（0~360°)，不知道普通伺服電機如何實現(xiàn)！
kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-09-13
查看kylew的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-10-28 10:09
有沒有大佬幫忙解答一下呀，這個問題怎么解決？
chenhui12
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 4856 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2024-09-19
查看chenhui12的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-10-28 11:45
先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零     
kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-09-13
查看kylew的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-10-28 12:39
問題是這個零清不了啊，它系統(tǒng)內(nèi)部不可改寫。除非再次回原點可以清零。
wwjfsk
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 188 點
下載積分: 928 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2024-09-20
查看wwjfsk的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-10-31 22:23
圖片：
希望對你有幫助
附件： 運動控制指令例程.rar (28 K) 下載次數(shù):383
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(leisure) 感謝分享！
    十月幾川
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 130 個
    工控威望: 306 點
    下載積分: 7553 分
    在線時間: 28(小時)
    注冊時間: 2018-02-01
    最后登錄: 2024-09-06
    查看十月幾川的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-11-04 16:56
    樓上說的對